Simulation unter MATLAB

Zusammenfassung

Neben der blockorientierten Simulation spielt die skriptorientierte Modellierung mit dem Basismodul MATLAB® des Kapitels fünf eine wesentliche Rolle. Die Anwendung erfolgt an kleinen Beispielen. Diese beinhalten neben den Standardformulierungen als explizite bzw. implizite Differenzialgleichungen die Beschreibung als differenzial-algebraische Gleichungen, die Formulierung von Systemen mit Ereignissen wie Stoß und Reibung sowie die Bearbeitung von Randwertproblemen und deren Stabilität. Ausgehend von einer Unterteilung in Modellgruppen werden die Simulationsmöglichkeiten unter MATLAB detailliert aufbereitet und auf mehrere Aufgabestellungen angewendet. Alternative Simulink-Modell werden besprochen. Die Bearbeitung von Randwertaufgaben unterschiedlicher Fragestellungen wird ausführlich an einem Beispiel vorgenommen. Darüber hinaus wird gezeigt, wie mit dieser Vorgehensweise die Berechnung freier und erzwungener Schwingungen nichtlinearer Systeme erfolgen kann. Eine Methode zum Nachweis von Stabilität bzw. Instabilität dieser berechneten Schwingungen wird angegeben.