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Kreisfahrt bei konstanter Fahrgeschwindigkeit

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Dynamik der Kraftfahrzeuge

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Zusammenfassung

Nach Aufstellung der Gleichungen wird zunächst ein einfacher Fall betrachtet, nämlich die Kreisfahrt auf einem bestimmten Radius ρ mit konstanter Fahrgeschwindigkeit \(\mathrm{v}\), d. h. die Fahrt mit konstanter Zentripetalbeschleunigung \(\mathrm{v}^{2}/\rho\). (Dabei fällt nach Abschn. 20.1.1 der Krümmungsmittelpunkt der Bahnkurve mit dem Kreismittelpunkt und mit dem Momentanpol zusammen.) Dieser Fall der stationären Kreisfahrt ist auch ein genormter Testversuch, aus dem die Größe des Lenkradeinschlags, des Schwimmwinkels und dergleichen bestimmt werden.

In diesem Kapitel wird auf die Theorie der sog. stationären Kreisfahrt eingegangen. Sie wird mit Versuchsergebnissen verglichen, es werden Kenngrößen genannt, und sie wird durch Subjektivurteile bewertet.

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Notes

  1. 1.

    Diese fünf Fahrzeuge sind, wie die meisten Pkw, untersteuernd, s. Abschn. 21.3.1.

  2. 2.

    Ackermann, geb. 1764 in Stollberg, Kurfürstentum Sachsen, war ein englischer Unternehmer, der 1817 für sich und den Münchener Wagenbauer Lankensperger, den Erfinder der Achsschenkellenkung, ein englisches Patent anmelden ließ.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Fahrzeugtechnik (IfF), Technische Universität Braunschweig, Hans-Sommer-Str. 4, 38106, Braunschweig, Deutschland

    Manfred Mitschke Professor em. Dr.-Ing.

  2. Lehrstuhl und Institut für Kraftfahrwesen (ika), RWTH Aachen University, Steinbachstr. 7, 52074, Aachen, Deutschland

    Henning Wallentowitz Professor Dr.-Ing.

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Mitschke, M., Wallentowitz, H. (2014). Kreisfahrt bei konstanter Fahrgeschwindigkeit. In: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-05068-9_21

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