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Vierrädriges Kraftfahrzeug, Unebenheits-Zweispuranregung

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Book cover Dynamik der Kraftfahrzeuge

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Zusammenfassung

In den vorangegangenen Kap. 13 und 14 wurde vorausgesetzt, dass die Unebenheiten in der linken und rechten Spur gleich sind, sodass ein um die Längsachse symmetrisches Fahrzeug keine Wankschwingungen (Winkelbewegungen um die Längsachse), sondern nur Hub- und Nickschwingungen ausführt. Diese Annahme gleicher Unebenheiten wird nun fallengelassen, die Unebenheiten in der linken und in der rechten Spur sind verschieden, das Fahrzeug kann nun auch wanken. Nach wie vor gilt aber die folgende Annahme (s. Abb. 15.1a):

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Notes

  1. 1.

    Auch wenn der Insasse seitlich sitzt, beeinflusst er nach Abschn. 13.2.2 und Abb. 14.2 die Aufbaubewegung wenig.

  2. 2.

    Da bisher bei Einpunkt- und Einspuranregung die Aufbaumassen immer auf die Fahrzeughälfte bezogen wurde, muss jetzt der Faktor 2 eingefügt werden. Das gleiche gilt für das System Sitz-Mensch mit \(m_{3},c_{3}\) und k 3.

  3. 3.

    Achtung: Bei Fahrzeugen mit Starrachse(n) gibt es Unterschiede, s. Abschn. 16.4.

  4. 4.

    Als nicht zu überschreitenden Wert sieht man häufig bei leeren Pkw \(5^{\circ}\) Kurvenneigung für 1 g Seitenbeschleunigung = Erdbeschleunigung, beim beladenen \(8^{\circ}/\mathrm{g}\). Bei Sportwagen sind die Werte niedriger, ungefähr \(3^{\circ}/\mathrm{g}\).

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Fahrzeugtechnik (IfF), Technische Universität Braunschweig, Hans-Sommer-Str. 4, 38106, Braunschweig, Deutschland

    Manfred Mitschke Professor em. Dr.-Ing.

  2. Lehrstuhl und Institut für Kraftfahrwesen (ika), RWTH Aachen University, Steinbachstr. 7, 52074, Aachen, Deutschland

    Henning Wallentowitz Professor Dr.-Ing.

Authors
  1. Manfred Mitschke Professor em. Dr.-Ing.
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Mitschke, M., Wallentowitz, H. (2014). Vierrädriges Kraftfahrzeug, Unebenheits-Zweispuranregung. In: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-05068-9_15

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