Zusammenfassung
Roboter sind per Definition in ISO 8373 [1] universelle Betriebsmittel. Durch diese universelle Einsetzbarkeit und die Notwendigkeit, den Roboter und seine Peripheriekomponenten für eine konkrete Fertigungsaufgabe zu konfigurieren, finden sich in der Robotik ideale Anwendungsfälle für Industrie 4.0-Technologien. Die Einbeziehung des Menschen in diesen Prozess der Konfigurierung und Nutzung eröffnet zahlreiche neue Anwendungsszenarien, wirft aber auch neue Fragen auf.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
ISO 8373:2012 Robotik und Robotikgeräte – Wörterbuch, ISO, 2012
Meyer C (2011) Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern. Dissertation, Universität Stuttgart
ISO 10218-1:2011 Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter, ISO, 2011
ISO 10218-2:2011 Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Robotersysteme und Integration, ISO, 2011
ISO 13857:2010 Sicherheit von Maschinen – Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen, ISO, 2010
Draht R (Hrsg.) (2010) Datenaustausch in der Anlagenplanung mit AutomationML – Integration von CAEX, PLCopen XML und COLLADA. Springer Berlin Heidelberg
Kendon A (2004) Gesture: Visible action as utterance. Cambridge University Press, Cambridge
Eickerler S and Rigoll G (1998) Kontinuierliche Erkennung von spontan ausgeführten Gesten mit neuen stochastischen Dekodierverfahren. Workshop Dynamische Perzeption
Ehrenmann M, Lütticke T, Dillmann R (2000) Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung mobiler Roboter. Autonome Mobile Systeme, S 20–26
Elmezain M, Al-Hamadi A, Michaelis B (2009) Improving Hand Gesture Recognition Using 3D Combined Features. 2nd International Conference on Machine Vision, S 128–132
Akyol S (2003) Nicht-intrusive Erkennung isolierter Gesten und Gebärden. Dissertation, RWTH Aachen
Liebhardt M (2013) Motion Retargeting. http://www.ros.org/wiki/reem_teleop. Zugegriffen: 15. Januar 2013.
SMErobotics Projekt. www.smerobotics.org. Zugegriffen: 14. Januar 2014
Forschungscampus ARENA2036. www.arena2036.de. Zugegriffen: 14. Januar 2014
Projekt LIAA. www.project-leanautomation.eu. Zugegriffen: 14. Januar 2014
Studie Effirob. http://www.ipa.fraunhofer.de/index.php?id=1643. Zugegriffen: 14. Januar 2014
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2014 Springer Fachmedien Wiesbaden
About this chapter
Cite this chapter
Naumann, M., Dietz, T., Kuss, A. (2014). Mensch-Maschine-Interaktion. In: Bauernhansl, T., ten Hompel, M., Vogel-Heuser, B. (eds) Industrie 4.0 in Produktion, Automatisierung und Logistik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-04682-8_25
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-04682-8_25
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-04681-1
Online ISBN: 978-3-658-04682-8
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)