Anforderungen an ein Referenzsystem für die Fahrzeugortung

Zusammenfassung

Im Hinblick auf einen automatisierten Verkehr werden Fahrerassistenzsysteme in Zukunft immer stärker in die Fahrzeugführung eingreifen. Derartige Systeme stützen sich vor allem auf die Umfeldwahrnehmung und insbesondere auf die Kenntnis der eigenen Fahrzeugposition. Hierbei entsteht der Bedarf, die spezifizierte Messqualität der Ortungssysteme zu verifizieren. In einem gemeinsamen Forschungsprojekt der TU Braunschweig und Audi wurden strukturelle und parametrische Anforderungen an ein Referenzsystem kategorisiert, aus dem sich für den jeweils betrachteten Anwendungsfall konkrete Anforderungen ableiten lassen.