Modellbasierte Regelung

Chapter

Zusammenfassung

Ein Regler, der das Modell der zu regelnden Strecke als Bestandteil des Regleralgorithmus beinhaltet, nennt man modellbasierter Regler. Die Voraussetzung dafür ist also die vorher genau bestimmte Übertragungsfunktion der Strecke. In diesem Kapitel werden drei Arten von modellbasierten Reglern behandelt:

a) Kompensationsregler, wenn der Regler die Strecke vollständig kompensiert.

b) Smith-Prädiktor bzw. Kompensationsregler für die Strecken mit Totzeit.

c) Prädiktiver Regler, wenn die Stellgröße während des Regelvorgangs an die gewünschte Sprungantwort angepasst wird.

Zu allen Aufgaben sind die entspechenden Hinweise gegeben.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Copyright information

© Springer Fachmedien Wiesbaden 2014

Authors and Affiliations

  1. 1.WiesbadenDeutschland

Personalised recommendations