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Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung

  • Tobias Butz
  • Uwe Wurster
  • Gert F. Trommer
  • Matthias Wankerl
Chapter
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Part of the ATZ / MTZ-Fachbuch book series (ATZMTZ, volume 1)

Zusammenfassung

Die Fusion von GPS-Signalen und Fahrdynamikdaten ermöglicht eine spurgenaue Positionsbestimmung. Da diese Sensorfusion sicherheitsrelevant sein kann, sollte die Funktion und Robustheit aller darauf beruhenden Systeme möglichst früh prüfbar sein. IPG Automotive hat ein sogenanntes „Space“-Segment mit virtuellen GPS-Satelliten für die Fahrdynamiksimulation CarMaker entwickelt. Integrierte Fehlermodelle bilden GPS- und Sensorschwächen nach, um realitätsnahe virtuelle Fahrversuche zu ermöglichen.

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LITERATURHINWEISE

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Copyright information

© Springer Fachmedien Wiesbaden 2013

Authors and Affiliations

  • Tobias Butz
    • 1
  • Uwe Wurster
    • 1
  • Gert F. Trommer
    • 2
  • Matthias Wankerl
    • 2
  1. 1.IPG Automotive GmbHKarlsruhe
  2. 2.Karlsruhe Institut für Technologie (KIT)Karlsruhe

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