Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung

Butz, Tobias; Wurster, Uwe; Trommer, Gert F.; Wankerl, Matthias

doi:10.1007/978-3-658-00790-4_29

Tobias Butz²,
Uwe Wurster²,
Gert F. Trommer³ &
…
Matthias Wankerl³

Part of the book series: ATZ / MTZ-Fachbuch ((ATZMTZ,volume 1))

12k Accesses

Zusammenfassung

Die Fusion von GPS-Signalen und Fahrdynamikdaten ermöglicht eine spurgenaue Positionsbestimmung. Da diese Sensorfusion sicherheitsrelevant sein kann, sollte die Funktion und Robustheit aller darauf beruhenden Systeme möglichst früh prüfbar sein. IPG Automotive hat ein sogenanntes „Space“-Segment mit virtuellen GPS-Satelliten für die Fahrdynamiksimulation CarMaker entwickelt. Integrierte Fehlermodelle bilden GPS- und Sensorschwächen nach, um realitätsnahe virtuelle Fahrversuche zu ermöglichen.

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Butz, T.: Implementierung eines Satelliten-Space-Segment Moduls in IPG CarMaker zur KFZ basierenden Integration. Diplomarbeit, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institute of System Optimization, 2011
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Authors and Affiliations

IPG Automotive GmbH, Karlsruhe
Dipl.-Ing. Tobias Butz (Applikationsingenieur Testsysteme & Engineering) & Dipl.-Ing. Uwe Wurster (Leiter Testsysteme & Engineering)
Karlsruhe Institut für Technologie (KIT), Karlsruhe
Prof. Dr.-Ing. Gert F. Trommer (Professor am Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung) & Dipl.-Ing. Matthias Wankerl (wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung)

Authors

Dipl.-Ing. Tobias Butz
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Dipl.-Ing. Uwe Wurster
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Prof. Dr.-Ing. Gert F. Trommer
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Dipl.-Ing. Matthias Wankerl
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Editors and Affiliations

Stuttgart, Deutschland
Wolfgang Siebenpfeiffer

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Butz, T., Wurster, U., Trommer, G., Wankerl, M. (2013). Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung. In: Siebenpfeiffer, W. (eds) Energieeffiziente Antriebstechnologien. ATZ / MTZ-Fachbuch, vol 1. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-00790-4_29

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Print ISBN: 978-3-658-00789-8
Online ISBN: 978-3-658-00790-4
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