Hubschraubersteuerung, Stabilität, Schwingungen

Zusammenfassung

Das Steuermoment um den Flugzeugschwerpunkt, welches bei Neigung der Hubschraube entsteht, können wir an Hand von Abb. 182 leicht ermitteln. Wenn S der Rotorschub ist, β seine Neigung gegen die Symmetrieachse und h der vertikale Abstand des Rotors vom Flugzeugschwerpunkt, ist

M = S h sin β = S h β

Das Moment auf den Hubschrauberrumpf, wobei wegen der Kleinheit von β der Sinus durch den Winkel in Bogenmaß ersetzt werden kann. Sind die Blätter im Abstand e von der Rotorachse angelenkt (siehe Abb. 183), so erhöht sich dieses Moment um einen Anteil, der proportional zu e und proportional zur Fliehkraft des Blattes ist. Man kann dann mit einem effektiven Schwerpunktsabstand h’ rechnen, der bei üblichen Gelenkabständen e und bei üblichen Blattgewichten etwa 20 v H größer ist als h. Die zulässigen Neigungswinkel β hängen von der Konstruktion des Hubschraubers, insbesondere der Rotornabe ab. Die größten verfügbaren Neigungswinkel sind im allgemeinen 7 bis 10°. Darüber hinaus bietet eine wesentliche Vergräßerung des Neigungswinkels erhebliche konstruktive Schwierigkeiten.