Systembetrachtungen zum Messen und Stellen

Zusammenfassung

In der Regelungstechnik wollen wir eine zeitkontinuierliche Regelstrecke mittels physikalischen Stellgrößen beeinflussen. Beispiele solcher Stellgrößen sind das Drehmoment [Nm] eines elektrischen Antriebsmotors in einer Werkzeugmaschine, die Heiz- oder Kühlleistung [W] eines Wärmetauschers in einem verfahrenstechnischen Prozeß usw.. Wenn wir nicht nur steuern, sondern auch regeln wollen, d.h. einen Regelkreis schließen wollen, müssen wir relevante physikalische Größen der Regelstrecke messen. Beispiele solcher physikalischen Meßgrößen sind die Position [m] und die Geschwindigkeit [m/s] einer Koordinate einer Werkzeugmaschine, der Druck [bar] und die Temperatur [°C] an einer gewissen Stelle in einem verfahrenstechnischen Prozeß usw..