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Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung

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Regelungstechnik

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Zusammenfassung

Im Kap. 5.1 haben wir diskutiert, daß wir es normalerweise mit nichtlinearen Regelstrecken zu tun haben und daß wir die Abweichungen Δx(t) des Zustandsvektors x(t) von einem nominalen Wert x nom(t), welcher theoretisch von einem nominalen Steuervektorsignal u nom(t) erzeugt wird, mittels einer überlagerten linearen Zustandsrückführung der Form u(t) = u nom(t) + Δu(t) mit Δu(t) = −G(t)Δx(t) klein zu halten versuchen. Dabei haben wir angenommen, daß wir alle Zustandssignale messen können.

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Literatur zu Kapitel 6

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Meß- und Regeltechnik, ETH Zürich, CH- 8092, Zürich, Schweiz

    Professor Dr. Hans P. Geering

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  1. Professor Dr. Hans P. Geering
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© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Geering, H.P. (1996). Entwurf von Reglern mit linearer Ausgangsrückführung. In: Regelungstechnik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-97942-2_7

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