Zusammenfassung
In diesem Kapitel formulieren wir die Aufgabe des Entwurfs eines (linearen) Mehrgrößenreglers für eine lineare Regelstrecke als Optimierungsproblem mit einem quadratischen Gütekriterium. Es resultieren eine optimale lineare Zustandsrückführung und, im zeitinvarianten Fall, eine quantitativ garantierte Stabilitätsreserve des Regelsystems.
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Literatur zu Kapitel 5
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Geering, H.P. (1996). Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung. In: Regelungstechnik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-97942-2_6
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