Zusammenfassung
In diesem Kapitel diskutieren wir den Entwurf von linearen zeitinvarianten Reglern für lineare zeitinvariante Regelstrecken. Dabei beschränken wir uns auf Regelstrecken mit je einem einzigen Eingangs- und Ausgangssignal (Stellgröße bzw. Meßgröße). Wie im Kapitel 1 erwähnt interessieren wir uns für die Fragen der Stabilität des Regelsystems und des transienten Verhaltens des Ausgangssignals für verschiedene Test-Eingangssignale (z.B. Sprung-, Rampenfunktion, harmonische Signale).
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Literatur zu Kapitel 3
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Geering, H.P. (1996). Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich. In: Regelungstechnik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-97942-2_4
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