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Entwurf des Regelkreisverhaltens

  • Günther Schmidt
Chapter
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Part of the Hochschultext book series (HST)

Zusammenfassung

Unter Regelkreisentwurf verstehen wir die Festlegung von Reglerstruktur und -parameter im Hinblick auf ein gewünschtes, vorgegebenes Verhalten des geschlossenen Regelkreises. Bereits in Abschnitt 3.4 hatten wir uns mit der Reglerauswahl im Hinblick auf bestimmte stationäre wie dynamische Regelkreis-Eigenschaften beschäftigt. Für einfachere Regelstrecken mit P- oder I-Verhalten haben wir auch bereits in geringem Umfang Aussagen zur zweckmäßigen Festlegung der Reglerparameter machen können. In diesem Kapitel wollen wir nun einige grundsätzliche Wege zum systematischen Entwurf auch komplizierterer Regelkreise besprechen. Dabei werden wir zeigen, wie wir mit Hilfe des Frequenzkennlinien- und WOK-Verfahrens durch systematisches Probieren (trial- and-error) iterativ zu einem maßgeschneiderten Entwurf des Regelkreisverhaltens und insbesondere des zugehörigen Reglers gelangen. Wir werden beispielhaft erklären, wie auch mit Hilfe der mathematischen Optimierung ein Regelkreisentwurf möglich ist. Daran anschließend gehen wir noch auf sogenannte Einstellregeln für Reglerparameter ein, mit denen bei einfacheren Regelungen aufgrund mehr oder weniger guter Informationen über die Eigenschaften der Regelstrecke eine schnelle Dimensionierung der Reglerdaten möglich ist. Die aufgrund solcher Einstellregeln gewonnenen Daten können aber auch als Grundlage des detaillierteren Entwurfs mit einem der erstgenannten Verfahren dienen. Schließlich wollen wir zeigen, wie wir auch mit strukturellen Maßnahmen, die das Konzept der einschleifigen Regelung vielfältig erweitern, Verbesserungen des Regelkreisverhaltens erzielen können.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1982

Authors and Affiliations

  • Günther Schmidt
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl und Laboratorium für Steuerungs- und RegelungstechnikTechnischen Universität MünchenDeutschland

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