Zusammenfassung
Da die am weitesten verbreiteten parameteroptimierten Regler P-, PI- oder PID-Verhalten haben, hat man zunächst versucht, die Gleichungen dieser Regler für kontinuierliche Signale durch Diskretisieren der Reglerdifferentialgleichungen in eine Form mit zeitdiskreten Signalen zu übertragen. Man konnte dann auf Erfahrungen mit analogen Reglern zurückgreifen und im Prinzip die bekannten Einstellregeln für die Reglerparameter verwenden. Ferner konnte man auf eine Umschulung des Bedienungspersonals verzichten [5.1], [5.2], [5.3], [5.4], [5.5].
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Isermann, R. (1977). Parameteroptimierte Regler. In: Digitale Regelsysteme. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-96341-4_5
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