Anpassung von Regelalgorithmen an verschiedene Stellantriebe

Zusammenfassung

In Abschnitt 5.1 wurde beim diskreten PID-Regelalgorithmus zwischen dem “Stellungsalgorithmus„, der den Stellgrößenwert u(k) berechnet, und dem “Geschwindigkeitsalgorithmus„, der die Stellgrößenänderung Δu(k) = u(k)-u(k-1) liefert, unterschieden. Da zur Programmierung in Prozeßrechnern und digitalen Reglern rekursive Regelalgorithmen am zweckmäßigsten sind, wurden in diesem Band alle Regelalgorithmen als rekursive Differenzengleichungen angegeben. Dabei ist es lediglich eine Frage der Schreibweise des Algorithmus bzw. dessen Programmierung, ob u(k) oder Δu(k) an der Ausgabeeinheit des Prozeßrechners erscheint. Dies hängt von der Stellantriebssteuerung ab, wie im folgenden noch gezeigt wird.