Zusammenfassung
Der Entwurf optimaler Zustandsregler führte auf die Rückführung aller Zustandsgrößen des Prozesses. Wenn nicht alle Zustandsgrößen meßbar sind, sondern z.B. nur eine Zustandsgröße zwischen Stell- und Regelgröße, dann lassen sich bei einschleifigen Regelungen mit z.B. parameteroptimierten Reglern Verbesserungen dadurch erreichen, daß man diese Zustandsgröße als eine Hilfsregelgröße y2 auffaßt und sie durch einen Hilfsregler auf die Stellgröße zurückführt, Bild 16.1. Der Teilprozeß GPu2 Hilfsregler GR2 bilden dann einen Hilfsregelkreis, dessen Führungsgröße die Ausgangsgröße des Hauptreglers GR1 ist.
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References
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Leonhard, W.: Einführung in die Regelungstechnik. Braunschweig: Vieweg (1972).
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© 1977 Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg
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Isermann, R. (1977). Kaskaden-Regelungen. In: Digitale Regelsysteme. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-96341-4_16
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