Zusammenfassung
Gründe für den Einsatz der Spracheingabe zur werkstücknahen Roboterprogrammierung in Kombination mit einem mechanischen Programmiergerät sind:
-
1.
Der Programmierer benötigt die Hände, um das mechanische Programmiergerät zu führen.
-
2.
Er muß zum Teil schwer zugängliche Positionen mit dem mechanischen Programmiergerät einnehmen und dabei beide Hände zur Feinpositionierung benutzen.
-
3.
Durch die Sprachein- und -ausgäbe soll die Konzentration auf die Arbeitshandlung erhalten bleiben. Augen und Hände müssen zu keinem Zeitpunkt vom Arbeitsvorgang gelöst werden. Damit entfällt eine eventuell fehlererzeugende Störung des Programmierablaufs.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1991 Springer Verlag, Berlin, Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Scherff, B. (1991). Sprachein- und -ausgabe (SEA). In: Spracheingabe zur Programmierung von Schweißrobotern. fir + iaw Forschung fü die Praxis, vol 36. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-95658-4_5
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-95658-4_5
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-53953-7
Online ISBN: 978-3-642-95658-4
eBook Packages: Springer Book Archive