Zusammenfassung
Die Aufeinanderfolge zweier endlicher Drehungen eines starren Körpers um zwei parallele Achsen O 1 und O 2 mit den Drehwinkeln φ 1 und φ 2 ergibt bekanntlich eine Drehung mit dem Drehwinkel φ = φ 1 + φ 2 um eine zu O 1 parallele Achse O, deren Durchstoßpunkt o mit einer Normalebene zu O gefunden wird, indem an die Gerade o 1 o 2 in o 1 der Winkel \(\frac{1}{2}{\varphi _{{1,}}}in{\text{ }}{o_{2}}\) der Winkel \(- \frac{1}{2}{\varphi _{2}}\) angetragen wird; o liegt im Schnitte der freien Schenkel dieser beiden Winkel. Folgen n Drehungen um die parallelen Achsen O 1 O 2 …O n mit den Drehwinkeln φ 1 φ 2 … φ k … φ n aufeinander, so ist der resultierende Drehwinkel \(\varphi = \sum\limits_1^n {\varphi _k }\), die resultierende Drehachse O kann durch n – 1 malige Wiederholung des vorstehenden Verfahrens gefunden werden. Diese umständliche Konstruktion läßt sich nach A. ZIWET6 wesentlich vereinfac-he-n. Sei A ein Punkt des Körpers, der aus einer durch den Vektor \(x_0 = \overrightarrow {o_1 A_0 }\) gegebenen Ausgangslage durch die n Drehungen in die Endlage \(A_n \left( {x_n = \overrightarrow {o_1 A_n } } \right)\) gelangt.
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Federhofer, K. (1932). Endliche Bewegungen des starren Körpers. In: Graphische Kinematik und Kinetostatik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-94168-9_9
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Print ISBN: 978-3-642-93768-2
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