Räumliche kinematische Ketten und Getriebe

Zusammenfassung

Je nach der Art der die einzelnen Glieder einer Raumkette verbindenden Elementenpaare unterscheidet man a) Raumketten mit nur einfachen Elementenpaaren, das sind Elementenpaare mit einem Freiheitsgrade (Schraubenpaar mit den Sonderfällen des Dreh- und Schiebepaares); b) Raumketten, in welchen auch Elementenpaare mit mehreren Freiheitsgraden vorkommen (Kreuzgelenk, Drehschiebepaar, Kreuzschieber, kardanische Aufhängung, Kugelgelenk usw.). Einfache Raumketten enthalten ausschließlich binäre Glieder, in den zusammengesetzten Raumketten kommen auch ternäre und höhere Glieder vor. Sind in einer Gruppe von Gliedern einer Raumkette die aufeinanderfolgenden Glieder paarweise miteinander verbunden und schließt sich das letzte Glied der Gruppe wieder an das erste an, so liegt nach M. GRÜBLER eine geschlossene Gliedergruppe vor. Eine einfache Kette besteht daher aus einer geschlossenen Gliedergruppe.