Das geführte räumliche System

Zusammenfassung

Der im Raume vollkommen freie Körper hat sechs Freiheitsgrade der Bewegung. In den technischen Anwendungsgebieten, bei denen die räumliche Bewegung eine Rolle spielt, kommen indes fast ausschließlich die nichtfreien (gebundenen) Bewegungen in Frage, deren Freiheitsgrad infolge der Beschränkungen oder Bedingungen, die der Beweglichkeit auferlegt werden, kleiner als sechs ist. Diese Beschränkungen bestehen im wesentlichen darin, daß Punkte des Körpers genötigt werden, sich auf vorgeschriebenen Flächen oder Kurven zu bewegen, oder daß der Körper während der Bewegung gegebene Flächen dauernd berühren soll. Der Freiheitsgrad der gebundenen Bewegung ist daher f = 6 - b, wenn b eine durch die Art der Bewegungsbeschränkung bestimmte ganze Zahl ist, die zwischen 1 und 6 liegt.