Die Bewegung des freien ebenen Systems

Zusammenfassung

Für die komplane Bewegung werden die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der einzelnen Systempunkte durch Angabe des augenblicklichen Drehpoles¹ (Momentan- oder Geschwindigkeitspoles), des Beschleunigungspoles und der. Größe der Geschwindigkeit und Beschleunigung eines beliebigen Systempunktes dargestellt. Zur Vervollständigung der Kennzeichnung des Bewegungszustandes dient noch die Angabe des Wendepoles und Tangentialpoles. Sind αβ die Endpunkte der in den Systempunkten A B angesetzten Beschleunigungsvektoren, die sich in G schneiden mögen, und sei F der Schnittpunkt von A B mit αβ, so schneiden sich die vier Kreise (FAα), (FBβ), (GAB), (Gαβ) im Beschleunigungspole P, der daher mittels zweier dieser Kreise konstruiert werden kann². Hieraus folgt der Satz: Werden zwei aufeinanderfolgende Eckpunkte eines beliebigen Vierecks als Punkte eines eben bewegten Systems angenommen und die von ihnen nach den andern beiden Eckpunkten gehenden Seiten als ihre Beschleunigungen, so ergibt sich bei der dann möglichen vierfachen Wahl dieser Punktepaare stets derselbe Beschleunigungspol.