Zusammenfassung
Für die Berechnung der Dynamik eines Roboters ist die Kenntnis der Trägheitseigenschaften der Roboterachsen notwendig. In diesem Kapitel werden alle dafür benötigten Größen und Begriffe eingeführt.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Wloka, D.W. (1992). Trägheitseigenschaften. In: Robotersysteme 1. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-93509-1_16
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-93509-1_16
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