Verhalten von Einzelgliedern (Regelgliedern) des Regelkreises

Zusammenfassung

Wie bereits gesagt, besteht der Regelkreis im allgemeinen aus mehreren Gliedern, von denen die Meßglieder in Abschn. 2 ausführlich behandelt wurden. Die Mannigfaltigkeit in den Ausführungsformen der bei Verstärkern und bei Regelstrecken auftretenden Glieder ist größer als bei den Meßwerken. Wir werden aber trotzdem den weitaus größten Teil von ihnen erfassen, wenn wir folgende Gruppen behandeln :

• A. Regelglieder, die nur durch die Eingangsgröße selbst beeinflußt werden.

• B. Regelglieder, die außer durch die Eingangsgröße selbst auch noch durch die zeitliche Änderung der Eingangsgröße, also den Differentialquotienten beeinflußt werden, Glieder mit D-Einfluß.

• C. Regelglieder, die nur durch eine zeitliche Änderung der Eingangsgröße, also den Differentialquotienten beeinflußt werden, reine D-Glieder.

• D. Regelglieder mit Totzeit, bei denen die Wirkung der Eingangsgröße auf die Ausgangsgröße erst nach einer festen Laufzeit einsetzt.