Stabilität von Regelkreisen mit nichtlinearen Gliedern

Zusammenfassung

Bisher waren bei den Stabilitätsbetrachtungen, wie auch bei der rechnerischen Behandlung des Regelvorganges nur lineare Regelglieder vorausgesetzt, bzw. wurden nur kleine Abweichungen der verschiedenen Größen im Regelkreis von ihrem stationären Wert angenommen, so daß mit einer gewissen Berechtigung die einzelnen Glieder linearisiert werden konnten. Im Abschn. 9 wurde an Hand von einigen Beispielen gezeigt, wie mit Hilfe von graphischen Verfahren, bzw. durch schrittweise Integration auch bei nichtlinearen Gliedern im Regelkreis der Regelvorgang ermittelt werden kann. Nachstehend sollen nun von verschiedenen bekannten Methoden für die Behandlung der Stabilitätsfrage bei solchen Kreisen zwei für die Praxis besonders wichtige herausgegriffen werden. Wir beschränken uns auf den Fall, daß in einem sonst linearen System nur ein nichtlineares Glied auftritt.