Allgemeine Grundbegriffe über Regler und Regelungen

Zusammenfassung

Es sollen hier vorerst noch nicht die praktischen Ausführungsformen von Reglern behandelt werden, wie sie von den verschiedensten Firmen hergestellt werden, sondern es soll nur gezeigt werden, wie die Regler ganz grob eingeteilt werden können in direkte und indirekte Regler. Gleich von vornherein soll auch darauf hingewiesen werden, daß es bei der Aufstellung einer Reglertheorie, die allgemein gelten soll, als nicht sehr zweckmäßig bezeichnet werden muß, wenn von einer ganz bestimmten Reglerausführung ausgegangen wird. Die vielen konstruktiven Einzelheiten eines ausgeführten Reglers verwirren sehr leicht, besonders den, der mit Reglern noch wenig zu tun gehabt hat. Wir wollen daher so vorgehen, daß wir vom einfachsten Schema eines Reglers ausgehend Iangsam einen Baustein nach dem andern hinzugeben, und immer gieich auch den Einfluß eines jeden neuen RegIergliedes untersuchen. Das Endergebnis ist dann der neuzeitliche, mit allen Hilfsmitteln zur Erlangung möglichst günstiger Regeleigenschaften ausgerüstete Schnellregler. Die abgeleitete Theorie gilt damit aber ganz allgemein, vollkommen unabhangig von der konstruktiven Ausführung einzelner RegIer.