Die Kinematik des starren Körpers

Zusammenfassung

Lage und Bewegungsmöglichkeit des starren Körpers beschreiben wir am einfachsten so: Ein erster Punkt, der „Translationspunkt“ F, kann sich beliebig bewegen; der Körper hat, wie man sagt, drei translatorische Freiheitsgrade x _F , y _F und z _F . Ein zweiter Punkt H ist an die Kugelfläche (zwei Koordinaten ϑ und ψ) mit dem Radius r _H um F gebunden. Ein dritter Punkt G kann sich nun nur noch um die Achse FH (eine Koordinate ϕ) drehen. Zu den drei translatorischen Freiheitsgraden treten somit noch drei rotatorische; der starre Körper im Raum hat also insgesamt sechs Freiheitsgrade.