Lineare Übertragungssysteme

Zusammenfassung

Vorbemerkung: Das wichtigste mathematische Modell, mit dem wir uns später ausschließlich beschäftigen, hat die Form

$$ \begin{array}{l} {{\dot x}_1} = {a_{11}}{x_1} + \cdots + {a_{1n}}{x_n} + {b_{11}}{u_1} + \cdots + {b_{1l}}{u_l},\\ \vdots \\ {{\dot x}_n} = {a_{n1}}{x_1} + \cdots + {a_{nn}}{x_n} + {b_{n1}}{u_1} + \cdots + {b_{nl}}{u_l},\\ {y_1} = {c_{11}}{x_1} + \cdots + {c_{1n}}{x_n} + {d_{11}}{u_1} + \cdots + {d_{1l}}{u_l},\\ \vdots \\ {y_m} = {c_{m1}}{x_1} + \cdots + {c_{mn}}{x_n} + {d_{m1}}{u_1} + \cdots + {d_{ml}}{u_l}. \end{array} $$

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