Zusammenfassung
Ein konstanterregter Gleichstrommotor mit den Kenndaten: PMN=93 kW, UAN=440 V, nN=8 1/s, ηM=0,905(ohne Erregerleistung), JM=6,9 kgm2, RAM= 0,19 Ω, LA=6,2 mH ist belastet durch eine Arbeitsmaschine mit dem Trägheitsmoment JL=17,5 kgm2. Stellglied: Stromrichter in vollgesteuerter Drehstrombrückenschaltung (VDB). Regelung: Einfacher Drehzahlregelkreis mit PI-Regler und Schwellwert-Strombegrenzung auf MMm=1,5 MMN. Widerstand der Zuleitung RLt=0,02 Ω. Der Drehzahlregler ist auf eine maximale Überschwingweite von Δxm=0,11 einzustellen ML= MMN.
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Kümmel, F. (1979). Gleichstrom-Regelantriebe. In: Elektrische Antriebstechnik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-86541-1_8
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