Zusammenfassung
Das Fahrzeug ist in Bild 2.1 (vgl. Bild 2.1/Band A) mit den hier wichtigsten Koordinaten dargestellt. x0, y0, z0 bilden ein raumfestes Koordinatensystem; im Aufbauschwerpunkt SPA und im Schwerpunkt des linken Vorderrades SPR sind körperfeste Koordinatensysteme gezeichnet. Die wichtigen Bewegungsgrößen sind neben der Fahrgeschwindigkeit v
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Lenken (Vorderradeinschlag δV bzw. Lenkradwinkel δL),
-
seitliche Bewegung,
-
Drehbewegung um die Hochachse, sog. Gieren ψ,
-
Drehbewegung2 um die Längsachse, Wanken x.
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© 1990 Springer-Verlag Berlin, Heidelberg
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Mitschke, M. (1990). Gliederung des Bandes C. In: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-86470-4_2
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