Advertisement

On Mechanics of Gyroscopes in Gimbal Suspension

  • A. Yu. Ishlinsky
Conference paper
Part of the International Union of Theoretical and Applied Mechanics book series (IUTAM)

Abstract

In oscillatory motion, nutation, of a slowly rotating demonstrational gyroscope in a gimbal suspension it is easy to notice that after each full oscillation cycle the internal ring returns to where it was as the external ring rotates at a certain angle relative to the initial position. The direction of that rotation is a function of the angle made by the averaged axis direction of the rotor and the normal to the plane of the external ring. If this angle becomes 90°, the external ring ceases to rotate.

Keywords

Internal Ring External Ring Fixed Support Systematic Drift Ternal Ring 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

References

  1. 1.
    Николаи, Е.Л.: О движении уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе. ПММ, 3, вып.4 (1939).Google Scholar
  2. 2.
    Magnus, K.: Beitrāge zur Dynamik des Krāftefreien, kardanisch gelagerten Kreisels. Z. angew. Math. und Mech., Januar-Februar, 35, H.1/2 (1955).MathSciNetCrossRefGoogle Scholar
  3. 3.
    Plymale, B.T., Goodstein, R.: Nutation of a free Gyro subjected to an impulse. Trans. ASME, ser.E. J. Appl. Mech., 22, No. 3 (1955)Google Scholar
  4. 4.
    Климов, Д.M.: О движении гироскопа в кардановом подвесе с неаксиально насаженным ротором. Докл. АН СССР, 124, № 3 (1959).Google Scholar
  5. 5.
    Лунц, Я.Л.: О неустойчивости оси фигуры гироскопа. ПММ, 24, вып.4 (1960).Google Scholar
  6. 6.
    Бородина, Р.М.: Решение уравнений движения уравновешенного гироскопа методом усреднения. Укр. матем. ж., 13 (1961).Google Scholar
  7. 7.
    Слезкин, А.И.: O применении асимптотических методов к исследованию гироскопических систем. Докл. АН СССР, 148, вып.I (1962).Google Scholar
  8. 8.
    Пельпор, Д.С.: Теория гироскопических стабилизаторов. Москва: “Машиностроение” 1965.Google Scholar
  9. 9.
    Климов, Д.М., Степаненко, Н.П.: Об интегрировании уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе. Инж. ж., МТТ, № 6 (1967).Google Scholar
  10. 10.
    Харламов, С.А.: Применение теоремы Резаля к определению динамических уходов гироскопа в кардановом подвесе. Изв. АН СССР, ОТН, механика и машиностроение, № 2 (1964).Google Scholar
  11. 11.
    Степаненко, Н.П.: Об уходе двух связанных гироскопов. Изв. АН СССР, МТТ, № I (1969).Google Scholar
  12. 12.
    Смолицкий, Х.Л.: Ошибки гироскопа в кардановом подвесе, находящемся на неподвижном основании. Изв. АН СССР, МТТ, № 3 (1971).Google Scholar
  13. 13.
    Брюно, А.Д.: О движении гироскопа в кардановом подвесе. Изв. АН СССР, МТТ, № 6 (1972).Google Scholar
  14. 14.
    Валеев, К.Г.: O прецессии симметричного гироскопа в кардановом подвесе. Механика твердого тела. Респ. межвед. сб., № 7. Киев: “Наукова дамка” 1974.Google Scholar
  15. 15.
    Журавлев, В.Ф.: К вопросу об оценках эффекта Магнуса. Докл. АН СССР, 227, № I (1976).Google Scholar
  16. 16.
    Ишлинский, А.Ю.: Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. Москва: “Наука” 1976.Google Scholar

Copyright information

© Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg 1978

Authors and Affiliations

  • A. Yu. Ishlinsky
    • 1
  1. 1.The Institute for Problems in MechanicsThe USSR Academy of SciencesMoscowRussia

Personalised recommendations