On Mechanics of Gyroscopes in Gimbal Suspension

  • A. Yu. Ishlinsky
Conference paper
Part of the International Union of Theoretical and Applied Mechanics book series (IUTAM)

Abstract

In oscillatory motion, nutation, of a slowly rotating demonstrational gyroscope in a gimbal suspension it is easy to notice that after each full oscillation cycle the internal ring returns to where it was as the external ring rotates at a certain angle relative to the initial position. The direction of that rotation is a function of the angle made by the averaged axis direction of the rotor and the normal to the plane of the external ring. If this angle becomes 90°, the external ring ceases to rotate.

Keywords

Exter Suspen 

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

References

  1. 1.
    Николаи, Е.Л.: О движении уравновешенного гироскопа в кардановом подвесе. ПММ, 3, вып.4 (1939).Google Scholar
  2. 2.
    Magnus, K.: Beitrāge zur Dynamik des Krāftefreien, kardanisch gelagerten Kreisels. Z. angew. Math. und Mech., Januar-Februar, 35, H.1/2 (1955).MathSciNetCrossRefGoogle Scholar
  3. 3.
    Plymale, B.T., Goodstein, R.: Nutation of a free Gyro subjected to an impulse. Trans. ASME, ser.E. J. Appl. Mech., 22, No. 3 (1955)Google Scholar
  4. 4.
    Климов, Д.M.: О движении гироскопа в кардановом подвесе с неаксиально насаженным ротором. Докл. АН СССР, 124, № 3 (1959).Google Scholar
  5. 5.
    Лунц, Я.Л.: О неустойчивости оси фигуры гироскопа. ПММ, 24, вып.4 (1960).Google Scholar
  6. 6.
    Бородина, Р.М.: Решение уравнений движения уравновешенного гироскопа методом усреднения. Укр. матем. ж., 13 (1961).Google Scholar
  7. 7.
    Слезкин, А.И.: O применении асимптотических методов к исследованию гироскопических систем. Докл. АН СССР, 148, вып.I (1962).Google Scholar
  8. 8.
    Пельпор, Д.С.: Теория гироскопических стабилизаторов. Москва: “Машиностроение” 1965.Google Scholar
  9. 9.
    Климов, Д.М., Степаненко, Н.П.: Об интегрировании уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе. Инж. ж., МТТ, № 6 (1967).Google Scholar
  10. 10.
    Харламов, С.А.: Применение теоремы Резаля к определению динамических уходов гироскопа в кардановом подвесе. Изв. АН СССР, ОТН, механика и машиностроение, № 2 (1964).Google Scholar
  11. 11.
    Степаненко, Н.П.: Об уходе двух связанных гироскопов. Изв. АН СССР, МТТ, № I (1969).Google Scholar
  12. 12.
    Смолицкий, Х.Л.: Ошибки гироскопа в кардановом подвесе, находящемся на неподвижном основании. Изв. АН СССР, МТТ, № 3 (1971).Google Scholar
  13. 13.
    Брюно, А.Д.: О движении гироскопа в кардановом подвесе. Изв. АН СССР, МТТ, № 6 (1972).Google Scholar
  14. 14.
    Валеев, К.Г.: O прецессии симметричного гироскопа в кардановом подвесе. Механика твердого тела. Респ. межвед. сб., № 7. Киев: “Наукова дамка” 1974.Google Scholar
  15. 15.
    Журавлев, В.Ф.: К вопросу об оценках эффекта Магнуса. Докл. АН СССР, 227, № I (1976).Google Scholar
  16. 16.
    Ишлинский, А.Ю.: Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. Москва: “Наука” 1976.Google Scholar

Copyright information

© Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg 1978

Authors and Affiliations

  • A. Yu. Ishlinsky
    • 1
  1. 1.The Institute for Problems in MechanicsThe USSR Academy of SciencesMoscowRussia

Personalised recommendations