Computer-aided Control Algorithm Design

  • Rolf Isermann


Conventionally analog and digital control algorithms of PID-type in practice are designed and tuned by trial and error, supported by rules of thumb and sometimes by simulation studies. For processes with
  • little knowledge on the internal behaviour

  • difficult dynamic behaviour

  • strong couplings in multivariable systems

  • large dimension

  • long settling times

  • high control performance requirements


Sugar Combustion Convection Steam Brittle 


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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1991

Authors and Affiliations

  • Rolf Isermann
    • 1
  1. 1.Technische Hochschule DarmstadtInstitut für RegelungstechnikDarmstadtWest Germany

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