Abstract
As parameter-optimized controllers have P-, PI- or PID-behaviour a number of attempts have been made to transfer their equations into sampled-data form by discretization. The established experience with continuous-time controllers could then be used, and, in principle, their well-known tuning rules could be applied. Furthermore, retraining of plant personnel is obviated [5.1– 5.5].
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Isermann, R. (1989). Parameter-optimized Controllers. In: Digital Control Systems. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-86417-9_5
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