Zusammenfassung
Zur Verbesserung einiger Eigenschaften können die Parameterschätzalgorithmen im grundsätzlichen Aufbau modifiziert werden. Dies dient hauptsächlich zur Verbesserung der numerischen Eigenschaften in Digitalrechnern, aber auch dem Zugang zu Zwischenergebnissen und zur Verminderung des Einflusses von Startwerten. Die numerischen Eigenschaften werden wegen der entstehenden Rundungsfehler dann wichtig, wenn die Wortlängen relativ klein sind, wie z.B. bei 8-Bit und 16-Bit-Mikrorechnern, oder die Änderungen des Eingangssignales relativ klein sind, was bei adaptiven Regelungen vorkommt In beiden Fällen entstehen dann schlecht konditionierte Gleichungssysteme zur Parameterschätzung, siehe Abschnitt 8.1.5.
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Isermann, R. (1992). Numerisch verbesserte rekursive Parameterschätzmethoden. In: Identifikation dynamischer Systeme 2. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-84769-1_6
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