Parameterschätzung nichtlinearer Systeme

Zusammenfassung

Aufgrund der vielen verschiedenen strukturellen Möglichkeiten von nichtlinearen Beziehungen zwischen den Ein- und Ausgangssignalen dynamischer Systeme kann man nicht damit rechnen, mit einigen wenigen Modelltypen viele Arten von nichtlinearen Systemen identifizieren zu können. Es lassen sich nur für bestimmte Klassen von nichtlinearen Systemen Modellansätze formulieren, die zu den bekannten Identifikationsmethoden möglichst gut passen. In diesem Sinne werden im folgenden einige Modellstrukturen und zugehörige Parameterschätzmethoden beschrieben. Zunächst werden nichtlineare Systeme betrachtet, die stetig differenzierbar sind. Dann werden Systeme mit nichtstetig differenzierbarem Verhalten behandelt, wie z.B. Systeme mit Reibung oder Lose.