Summary
This paper gives a survey of basic scientific directions in mechanics of a rigid body. In the middle of this century the new branch of mechanics, the mechanics of systems of rigid bodies, has appeared and now it is succesfully developing. This is especially valid for the theory of rotation of a rigid body on a string which is a limit case for the motion of a couple of bodies. The great variety of modes of steady-state rotation of a body on a string were found. Some of these motions look like paradoxes. The investigation of stability of steady-state motions and their bifurcations often leads to considerable mathematical difficulties.
Dynamic balancing of bodies and the design of large centrifugal machines give graphic examples of practical applicability of this new branch of mechanics.
The motion of a rigid body with a cavity partially or completely filled with an ideal or viscous fluid is closely connected to the dynamics of a rigid body with a fixed point or hung on a string. In this field new important phenomena and engineering applications were also found.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Similar content being viewed by others
References
Николаи Е. Л. О движении уpaвновешенного гиpocκοла в кардановом подвесе // пмм. 1939. T. 3, вьш. 4. c.3-34.
Четаев H. Г. ycтойчивость движения. работы по аналитической механике. М.: Изл-во АН СССР, 1962. 535 с.
Magnus K. Beiträge zur Dynamik des Kräftefreien, Kardanisch gelagerten Kreisels // ZAMM. 1955. Bd.35. H.1/2. S. 23–34.
Plymale B. T. and Goodstein R. Nutation of a free Gyro subjected to an impulse. J. Appl. Mech., 1955. Vol. 22, 3. C. 365–366.
Климов Д. М., Степаненко Н. П. Об интегровании уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе //Инж. ж. МТТ. 1967. 6. С.143-150.
Лунц Я. Л. О неустойчивости оси фигуры гироскопа // пмм. 1960. Т. 24, вып. 4. C.763-765.
Брюно А. Д. О движении гироскопа в кардановом иодвесе //Изв. АН СССР. МТТ. 1972. 6. С. 5-18.
Валеев К. Г. О прецессии симметричного гироскопа в кардановом подвесе// механика твердого тепа. киев: наук. думка, 1974. вьш. 7. С. 28–36.
журавлев В. Ф. К вопросу об оценках эффекта Магнуса // докл. АН СССР. 1976. Т. 226, 3. С. 541-543.
Ишлинский А. ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 670 с.
Харламов Л. В. Некоторые классы точных решений задачи о движении системы гироскопов лагранжа // Механика твердого тела. Киев: Наук. думка, 1987. Вьш. 19. С. 42-54.
Schiehlen W. Nonlinear phenomena in multibody system dynamics// Delft Progress Report. 1985. 10. S.105-120.
Степаненко н. п. об уходе двух связанных гироскопов // Изв. АН СССР. МТТ. 1969. 1. С. 40-44.
рогачева Л. Н., Степаненко Н. П О. движении двух твердых тел, соединенных сферическим шарниром // вестн. МГУ. Сер. 1. математика, механика. 1971. 6. С. 106-111.
Лесина М. Е. О колебаниях оси маховика в теле-носителе // механика твердого тела. Киев: Наук. думка, 1979. Вып. 11. С. 32–37.
Виттенбург й Динамика систем твердых тел / под ред. В. В. Румянцева. М.: Мир, 1980. 292 С.
Харламов П. В. об уравнениях движения системы теврдых тел // Механика твердого тела. Киев: Наук. думка, 1972. Вып. 4. С. 52–73.
Малашенко С. В. Некоторые исследования, исследования, относящиеся к вращению тел // пмтф. 1960. 3. С. 136-143.
Морозова Е. П. об устойчивости вращения твердого тела, подвешенного на струне// пмм. 1956. т. 20, вып. 5. с. 621-626.
темченко М. Е. об устойчивости одного из положений динамического равновесия одной механической системы// Докл. АН СССР. 1957. Т. 117, 1. С. 50-52.
Скимель В. Н. О движении гиростата, подвешенного на струне. Тр. межвуз. конф. по прикл. теории устойчивости движения и аналит. механике, 1962. казань: казан. авиац. ин-т, 1964. С. 118-122.
Моисеев Н. Н. и румянцев В. В. Динамика тела с полостями, содержащими жидкость. М.: Наука, 1965. 439 С.
Соболев С. Л. О движении снмметричного волчка с полостью, наполненной жидкостью // пмтф. 1960. 3. С. 20-55.
Климов Д. М., Харламов С. А. Динамика гироскопа В кардановом подвесе. М.: Наука, 1978. 208 с.
Белецкий В. В. Двуногая ходьба. Модельные задачи динамики и управления. М.: Наука, 1984. 286 с.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1991 Springer-Verlag, Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Ishlinsky, A.Y. (1991). Mechanics of Multi-body Systems. In: Banichuk, N.V., Klimov, D.M., Schiehlen, W. (eds) Dynamical Problems of Rigid-Elastic Systems and Structures. International Union of Theoretical and Applied Mechanics. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-84458-4_12
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-84458-4_12
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-642-84460-7
Online ISBN: 978-3-642-84458-4
eBook Packages: Springer Book Archive