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Bildfolgenverarbeitung in Echtzeit mittels einer Transputerpipeline

  • M. Reuschenbach
  • W. Siems
Conference paper
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Part of the Informatik-Fachberichte book series (INFORMATIK, volume 237)

Zusammenfassung

Für ein autonomes Geländeerkundungssystem, bestehend aus einem Fahrzeug, einer räumlich getrennten Kontrollstation und einer speziellen Kommunikationsstrecke zwischen beiden Systemen wird ein Bildverarbeitungssystem benötigt. Das Fahrzeug ist mit einer TV-Kamera ausgestattet, die 25 Bilder pro Sekunde mit ca. 600 × 800 Pixel an die Kontrollstation übermittelt. Von der Kontrollstation können Steueranweisungen an das Fahrzeug und die Kameraaufhängung gesandt werden.

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Literatur

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  4. [4]
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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1990

Authors and Affiliations

  • M. Reuschenbach
    • 1
    • 2
  • W. Siems
    • 1
    • 2
  1. 1.Rheinmetall EDV System GmbHDüsseldorf 30Deutschland
  2. 2.Rheinmetall Meβ-und PrüftechnikDüsseldorf 30Deutschland

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