Standardisierung der Sensorschnittstelle

Zusammenfassung

Robotersteuerungen benötigen zur adaptiven oder gar autonomen Prozeßführung Online- Informationen von Roboter, Prozeß und Umwelt, um die Bewegungsund Technologieführung entsprechend modifizieren zu können. Zur Meßwerter-fassung sind Sensoren notwendig, die sowohl einfach als auch sehr komplex sein können. Dabei zeichnen sich die komplexen Sensoren durch eine eigene Intelligenz zur Aufbereitung und Auswertung der Meßwerte aus. Diese Sensoren verlangen auch unter Echtzeitbedingungen leistungsfähige Schnittstellen zum Steuerungsystem mit gesicherter Datenübertragung und geeigneter Funktionalität in der Kommunikationssteuerung bzw. Datendarstellung. Um diese Kommunikationsdienste zu vereinheitlichen, wird aufbauend auf bereits genormte Dienste bzgl. Ebene 1 und 2 des ISO-Referenz-Modells in der Vornorm DIN V 66 311 „Sensorschnittstellen für Roboter und Fertigungssysteme“ /1/ für die Ebene 7 die Steuerung des Datenverkehrs, die Aktionskennzeichnung und die Datendarstellung beschrieben. Die Beschreibung der Ebene 7 ist somit offen und integrativ bezüglich der Normung der unteren Ebenen für die Fertigungsautomatisierung.