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Dynamik sensorgeführter Roboter

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Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik

Part of the book series: Fachberichte Messen · Steuern · Regeln ((FACHBERICHTE,volume 21))

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Zusammenfassung

Testverfahren zur Ermittlung der dynamischen Eigenschaften, sowohl bei programmgeführter Bewegung, als auch bei sensorgeführter Bewegung, werden vorgestellt. Die Ergebnisse werden diskutiert und bewertet.

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Authors and Affiliations

  1. Aalen, Germany

    D. Schmid

Authors
  1. D. Schmid
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Editors and Affiliations

  1. Innovationsgesellschaft für Fortgeschrittene Produktionssysteme der Fahrzeugindustrie mbH, INPRO, Nürnberger Straße 68-69, 1000, Berlin 30, Deutschland

    Jürgen Rogos

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© 1989 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Schmid, D. (1989). Dynamik sensorgeführter Roboter. In: Rogos, J. (eds) Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik. Fachberichte Messen · Steuern · Regeln, vol 21. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83878-1_4

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-83878-1_4

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-51488-6

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