Zusammenfassung
Ein Industrierobotersystem setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen (Bild 3):
Das dieser Arbeit zugrundeliegende Modell des Industrieroboters besteht aus Körpern, die die kinematische Kette bilden und, wenn vorhanden, einem mit dem letzten Achskörper fest verbundenen Greifer oder Werkzeug.
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© 1989 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Altenhein, A. (1989). Einsatzvoraussetzungen und Entwicklungsstand von Kollisionserkennungs- und Kollisionsvermeidungsalgorithmen. In: Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 136. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83860-6_3
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