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Schrifttum
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Altenhein, A. (1989). Schrifttum. In: Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 136. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83860-6_10
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