Zusammenfassung
Elektrohydraulische — und auch elektromechanische sowie elektropneumatische — Antriebe besitzen typische statische und dynamische Eigenschaften. Die einzusetzenden Reglerstrukturen rekrutieren sich deshalb — von einzelnen Ausnahmen abgesehen — aus einer begrenzten Anzahl geeigneter Varianten für die jeweilige Antriebsklasse. Kriterien für die eigentliche Reglerauswahl und -parametrierung sind
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die aufgabenspezifischen Anforderungen,
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die Leistungsfähigkeit der einzusetzenden Reglerhardware,
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die im Umfeld der Einsatzbedingungen sowie infolge der konstruktiven Auslegung resultierenden statisch/dynamischen Eigenschaften.
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© 1989 Springer-Verlag Berlin, Heidelberg
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Keuper, G. (1989). Rechnergestützte Identifikation als Teil einer automatischen Antriebsinbetriebnahme. In: Automatisierte Identifikation der Streckenparameter servohydraulischer Vorschubantriebe. ISW Forschung und Praxis, vol 77. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83768-5_6
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