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Untersuchung und Bewertung mathematischer Verfahren zur Kollisionserkennung

  • Karl-Heinz Kayser
Part of the ISW Forschung und Praxis book series (ISW, volume 78)

Zusammenfassung

Die Gesamtaufgabe der mathematischen Kollisionserkennung kann in die Teilaufgaben:
  • Darstellung eines Körpers in einem rechnerinternen Modell (Modellbildung)

  • Aktualisierung des Modells, d.h. Nachführen der Form entsprechend einer Werkstückbearbeitung (Modellierung)

  • Algorithmen zur Kollisionserkennung (Kollisionserkennung) und

  • Algorithmen zur Kollisionserkennung bei bewegten Körpern (Bewegungsmodell)

unterteilt werden.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1989

Authors and Affiliations

  • Karl-Heinz Kayser

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