Zusammenfassung
Zu Beginn sollen zwei Roboter vorgestellt werden (siehe Bild 16). Diese Roboter werden durchgängig in der gesamten Arbeit verwendet, um an Beispielrechnungen die Anwendungen und Möglichkeiten des Programmsystems ROBKON zu erläutern. Modifikationen dieser Basisgeräte werden an den entsprechenden Stellen vermerkt.
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© 1989 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Wanner, MC. (1989). Geometrische Modellbildung. In: Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 130. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83687-9_5
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