Zusammenfassung
Zur Erprobung der entwickelten Verfahren und der erarbeiteten Konzeptvarianten einer automatischen Montagestation für Schläuche wurde eine Versuchsanlage aufgebaut. Dazu wurde aus den analysierten Montageaufgaben ein repräsentativer Montagequerschnitt ausgewählt. Dieser umfaßt im einzelnen:
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Montage von Schläuchen mit großen Toleranzen,
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Montage unterschiedlicher Fügeteil- und Basisteilgeometrien (auch unterschiedliche Pressungsverhältnisse),
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Montage eines Fügeteils mit drei Fügestellen,
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Montage mit unterschiedlichen Fügerichtungen.
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Frankenhauser, B. (1988). Erprobung im Gesamtsystem. In: Montage von Schläuchen mit Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 125. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83554-4_9
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