Zusammenfassung
Aus den Teilfunktionen eines Bestücksystems (Bild 4.1), den ausgewählten Verfahren zum Ausgleich von Rastermaßtoleranzen und Lagetoleranzen der Anschlußdrähte (Bild 5.1) und den Systemen zum Vorbereiten und Fügen von Bauelementen (Kapitel 6.1.3) lassen sich folgende notwendige Teilsysteme ableiten:
-
Toleranz ausgleichssystem
-
Einfederungssystem mit Fügekraftmessung
-
Greifsystem und
-
Steuerungssystem.
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© 1988 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Wolf, E. (1988). Entwicklung eines Greifersystems zum Bestücken. In: Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 121. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83543-8_8
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