Zusammenfassung
Die ursprüngliche Motivation zur Entwicklung adaptiver Regelungen entstand aus dem Wunsch nach gleichbleibend hoher Regelgüte an veränderlichen Strecken. In festen Betriebspunkten sind Veränderungen der Streckenverstärkung und der Zeitkonstanten die wesentlichen Elemente der Zeitvarianz. Aus Sicht des Reglers, der für einen Arbeitspunkt fest eingestellt wurde, erscheinen statische Nichtlinearitäten — zum Beispiel Kennlinien — der Strecke bei Arbeitspunktänderungen ebenfalls als Zeitvarianz.
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Kofahl, R. (1988). Adaptive Regelung zeitvarianter Systeme. In: Robuste Parameteradaptive Regelungen. Fachberichte Messen · Steuern · Regeln, vol 19. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83530-8_9
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