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Robustheit adaptiver Systeme

  • Rüdiger Kofahl
Part of the Fachberichte Messen · Steuern · Regeln book series (FACHBERICHTE, volume 19)

Zusammenfassung

Im folgenden soll untersucht werden, unter welchen Bedingungen und Voraussetzungen die von einem rekursiven Schätzverfahren der Methode der kleinsten Quadrate bestimmten Parameter eines Systems gegen die wahren Parameter konvergieren. Der betrachtete dynamische Prozeß werde durch ein Prozeßmodell wie in Kapitel 2 beschrieben
$$y(k) = - {a_1}y(k - 1) - \ldots - {a_m}y(k - m) + {b_1}u(k - d - 1) + \ldots + {b_m}u(k - d - m) + c + v(k) = {\underline \psi ^T}(k)\underline e (k) + v(k)$$
(2.2)
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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988

Authors and Affiliations

  • Rüdiger Kofahl
    • 1
  1. 1.Institut für Regelungstechnik, Fachgebiet Regelsystemtechnik und ProzeßlenkungTH DarmstadtDarmstadtDeutschland

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