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Robustheit diskreter LS-Parameterschätzer

  • Rüdiger Kofahl
Part of the Fachberichte Messen · Steuern · Regeln book series (FACHBERICHTE, volume 19)

Zusammenfassung

In den Kapiteln 4 und 5 wurden Robustheitsmaße von konstanten diskreten optimalen Zustandsrückführungen für Regelung und Beobachtung entwickelt. Die Rückführungen, Gln. (3.45) und (5.5), sind konstant, da die zugrunde liegende Systemdarstellung, Gl. (4.17), zeitinvariant ist (konstante A,b,c).

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988

Authors and Affiliations

  • Rüdiger Kofahl
    • 1
  1. 1.Institut für Regelungstechnik, Fachgebiet Regelsystemtechnik und ProzeßlenkungTH DarmstadtDarmstadtDeutschland

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