Zusammenfassung
Parameteradaptive Regelungen haben heute einen Entwicklungsstand erreicht, der ihre kommerzielle Einführung in absehbarer Zeit ermöglicht. Für die einmalige Selbsteinstellung von Reglern an parameterunbekannten Prozessen kann man die Strecke fortdauernd anregen und die Reglereinstellung vor Aufnahme des Regelbetriebes verifizieren. Für diesen einfachsten Fall parameteradaptiver Regelungen existieren bereits industrielle Systeme, vgl. Kofahl, Peter (1986). Um die Verfahren auch für den fortlaufend adaptiven Betrieb an zeitvarianten und/oder nichtlinearen Strecken praktisch einsetzbar zu machen, müssen mathematisch notwendige Voraussetzungen für die Verfahren — vor allem die Prozeßparameterschätzung aus den Regelkreisdaten — erfüllt sein.
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© 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Kofahl, R. (1988). Zusammenfassung. In: Robuste Parameteradaptive Regelungen. Fachberichte Messen · Steuern · Regeln, vol 19. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83530-8_13
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