Zusammenfassung
Industrieroboter, im Rahmen dieser Arbeit auch als IR bezeichnet, sind nach /II/ “universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d.h. ohne mechanischen Eingriff) programmierbar und gegebenenfalls sensorgeführt sind. Industrieroboter sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handha- bungs- und/oder andere Fertigungsaufgaben ausführen”.
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© 1988 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Schlaich, G. (1988). Ausgangssituation. In: Kabelbaummontage mit Industrierobotern. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 118. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83490-5_3
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